Aspiradoras robotizadas: aplicación e historia

El robot aspirador es un aspirador equipado con inteligencia artificial y diseñado para la limpieza automática de locales. Pertenece a la clase de robots domésticos y electrodomésticos inteligentes para un hogar inteligente.

El robot aspirador puede realizar la limpieza de acuerdo con un horario específico, o por orden del usuario. Durante la limpieza, el robot se mueve de forma independiente sobre una superficie determinada, eliminando los escombros. Habiendo encontrado un obstáculo en el camino, el robot decide la forma de superarlo basándose en algoritmos especiales. Después de la limpieza, la mayoría de los robots regresan al cargador por su cuenta.

Descripción

Desde principios de la década de 2000, muchas empresas comenzaron a producir "aspiradoras robóticas" como Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot, etc. El dispositivo suele ser un disco con un diámetro de 28-35 cm y una altura de 9-13 cm. En total, se instala un sensor de contacto grande en la parte frontal del dispositivo, con un sensor de infrarrojos centrado en la parte frontal superior. Dependiendo del modelo, se pueden suministrar con sensores de infrarrojos - "Virtual Wall".

La primera y segunda generación de modelos necesitaban indicar manualmente el tamaño de la habitación por zona, para ello se utilizaron tres botones en la carcasa: (pequeño, mediano y grande), pero esto ya no era necesario con el lanzamiento de la tercera generación de dispositivos.

Para funcionar, el robot aspirador utiliza baterías internas y necesita una recarga regular desde un módulo especial. Los modelos más nuevos tienen la capacidad de buscar un cargador comunicándose con él a través de un sensor de infrarrojos. La carga de la red toma aproximadamente 3 horas en promedio. La carga de los dispositivos de primera y segunda generación tomó alrededor de 12 horas.

Las aspiradoras robot tienden a ser lo suficientemente bajas como para caminar debajo de una cama u otros muebles. Si el robot aspirador detecta que está atascado, dejará de moverse y emitirá un pitido para ayudar al usuario a localizarlo.

Gestión de dispositivos

Puede controlar el robot aspirador utilizando la pantalla LCD y los botones ubicados en la parte superior del robot. La mayoría de las veces, se elige uno de los tres programas de limpieza: regular, rápido y "local", en un área de hasta dos metros cuadrados (puede haber diferencias según el modelo). Las aspiradoras robóticas modernas permiten limpiar automáticamente mediante un programador de tareas. Esto puede ser útil para las personas que desean programar la limpieza mientras están en el trabajo.

Al final de la limpieza, el propietario debe vaciar el contenedor de polvo del robot aspirador.

Para algunos modelos de robot aspirador se utiliza un mando a distancia por infrarrojos, que permite configurar el dispositivo de forma remota, lo que puede resultar útil para personas con discapacidad.

Orientación en el espacio

Hay cuatro formas de orientarse en el espacio:

Utilizando telémetros (ultrasónicos), como el robot aspirador Electrolux Trilobite.
Con la ayuda de sensores de contacto, el sensor en el parachoques le permite registrar impactos contra paredes, muebles.
Con la ayuda de una "pared virtual", que le permite limitar el espacio de limpieza y, como regla, se implementa mediante un emisor de infrarrojos en la "pared" y un receptor de infrarrojos en el robot.
Sensores de infrarrojos en la parte inferior del dispositivo para evitar que el dispositivo se caiga de escaleras, como Roomba.

Mejoras en las aspiradoras robotizadas

En 2005, se lanzó el robot aspirador Siemens Sensor Cruiser de segunda generación (peso 2 kg, diámetro 28 cm, altura 12 cm). A diferencia de los robots de 1ª generación, esta máquina no deja de limpiar cuando su contenedor de polvo está lleno.Sabe cuándo detenerse y, siguiendo la trayectoria del rayo infrarrojo, localiza la estación base, se acopla a ella y vierte el polvo acumulado en un gran colector de polvo. En cada una de esas "visitas", el robot recarga sus baterías. Y esto permite que no deje de funcionar hasta que la estación base dé una señal para reemplazar el colector de polvo, o hasta que la última mota de polvo desaparezca del piso.

Después de eso, otros fabricantes comenzaron a producir modelos similares.

Posibles accesorios

• Cepillo especial para recoger el pelo: un cepillo especial más adecuado para recoger el pelo de las mascotas;
• Control remoto: para controlar el robot aspirador de forma remota;
• Programador: la capacidad de programar el trabajo del robot aspirador en un horario;
• Módulo de carga con baliza infrarroja: permite que el robot aspirador regrese automáticamente al cargador;
• Pared virtual: un sensor especial que se utiliza para restringir el área de limpieza del robot aspirador;
• Baliza: se utiliza para separar áreas de limpieza secuencial del robot aspirador;
• Fuente de energía más grande: baterías recargables para el robot aspirador, lo que permite que el dispositivo funcione durante más de 3 horas.

Historia

• En 1956 se publicó la novela de fantasía de Robert Heinlein "La puerta al verano", cuyo protagonista, según la trama, es el inventor de los robots para la limpieza de la casa.
• En 1958, se publicó el segundo libro de la trilogía Dunno, escrito por Nikolai Nosov, "Dunno in the Sun City". En el decimocuarto capítulo de la obra, el personaje principal fue despertado por el dispositivo "Cybernetics", que era un robot aspirador ordinario.
• La historia de las aspiradoras robóticas comienza en 1997, cuando se mostró a los televidentes de la BBC un prototipo de aspiradora robot en la que estaba trabajando Electrolux.
• En 2002, el robot aspirador Roomba fue introducido por primera vez por la empresa estadounidense iRobot Corporation, pero su producción en masa comenzó un poco más tarde. IRobot Corporation fue fundada en los Estados Unidos en 1990 e inicialmente se centró en la robótica y en el servicio de las órdenes del ejército de los Estados Unidos y el programa espacial de la NASA.
• El primer limpiador de habitaciones automático producido en serie fue el robot aspirador Electrolux Trilobite (inglés) de la empresa sueca Electrolux, cuya producción en serie se lanzó en 2002.
• En 2004, Electrolux lanzó el robot aspirador Trilobite 2.0 de segunda generación.
• En 2004, además de Electrolux e iRobot, las aspiradoras robóticas comenzaron a producir empresas como: Karcher (robot aspirador RoboCleaner RC 3000), Applica (robot aspirador Zoombot RV500),
• Samsung (robot aspirador VC-RP30W), LG (robot aspirador ROBOKING), Siemens (robot aspirador Sensor Cruiser), Sharper Image Design (robot aspirador eVac).
• En 2005, la empresa alemana Bosch-Siemens Hausgerate presentó el robot aspirador Sensor Cruiser de segunda generación.
• Después de 2005, las aspiradoras robóticas también comenzaron a producir: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic, etc.
• En 2010, iRobot se había convertido en un líder en el segmento de robots domésticos, habiendo vendido casi 5 millones de robots domésticos en los Estados Unidos y Europa Occidental en ese momento.
• La empresa iRobot entró oficialmente en el mercado ruso en 2009 con modelos de aspiradoras robóticas adaptadas y certificadas oficialmente para el mercado ruso.
• En 2011, salió a la venta una nueva serie mejorada de aspiradoras robóticas iRobot Roomba serie 700.
• En abril de 2011, LG presentó la quinta generación de aspiradoras robóticas Hom-Bot.

Ejemplos de aspiradoras robóticas

Aspiradores robot (con base de carga de batería):

Robot aspirador (con base para cargar la batería y garantizar el vaciado del cubo de basura del robot aspirador):

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